Артистка цирка, дрессировщица тигров. Заслуженная артистка РСФСР (15.10.1958). Народная артистка РСФСР (1969). Детство прошло в городе Пушкине Ленинградской области. Отец её был лесником, а мать — учительницей. В Даугавпилс Назаровы переехали в начале 1940-х, а во время войны 15-летнюю Маргариту угнали на работу в Германию.  В школе она изучала немецкий язык, поэтому более-менее могла общаться с немцами. Однажды хозяин сказал служанке, что она очень пластичная, очень хорошо двигается, поэтому он постарается определить её в кабаре. Вскоре так и сделал. У Маргариты Назаровой началась жизнь ночной танцовщицы. Однажды девушки подготовились к выступлению и вдруг на улице услышали автоматные очереди и в кабаре ворвались русские солдаты.  В 1945 году Назарова вернулась на родину. В том же году в Риге она устроилась в "Цирк на сцене" с акробатическим этюдом. Первый фильм — "Случай в тайге" (1953) — массовка. На съёмках этого фильма она познакомилась с дрессировщиком Константином Константиновским, который вскоре стал её мужем. В 1954 году Назарова стала работать помощницей у дрессировщиков Бориса Эдера и своего мужа Константина Константиновского. Во время съёмок фильма "Укротительница тигров" известная актриса Людмила Касаткина наотрез отказалась сниматься в клетке с хищниками. В качестве её дублёрши выступила тогда Маргарита Назарова. А в фильме "Полосатый рейс" она уже сама стала исполнительницей одной из главных ролей.  В последние годы жила в Нижнем Новгороде. 25 октября 2005 года она скончалась в бедности и одиночестве в своей нижегородской квартире. Похоронена на Нагорном кладбище Нижнего Новгорода (Кстовский район Нижегородской области, близ села Федяково).